Raspberry Pi PicoのUSBシリアル通信でHello World

https://gyazo.com/bf74ed2ccf15bd6cb9fbbc1686c10fd9

事前準備

Raspberry Pi Picoをピコピコさせたの手順に沿ってcmakeまで終わらせておくこと

ビルド & アップロード

code:sh

$ cd ~/src/pico/pico-examples/

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ cd hello_world/usb

$ make

hello_usb.uf2 が生成されるので、Picoにアップロードする

Picoのデバイスを確認

以下の手順でPicoのデバイスを確認する。

Picoを抜いた状態で以下のコマンドを叩く

code:sh

$ ls /dev/cu.*

/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port

次にPicoをパソコンに指して同じコマンドを叩く

code:sh

$ ls /dev/cu.*

/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port

/dev/cu.usbmodem2101

新しく増えた /dev/cu.usbmodem2101 がPicoのデバイスとなる

データを受信

データを受信するにはターミナルを立ち上げ以下のコマンドを叩く

code:sh

$ cat /dev/cu.usbmodem2101

通信速度があっていれば以下のように「Hello, world!」が表示される

https://gyazo.com/bf74ed2ccf15bd6cb9fbbc1686c10fd9

通信速度があっていないと文字がバケバケになるので、別のターミナルを立ち上げてそちらで通信速度を設定する

code:sh

（例）

stty -f /dev/cu.usbserial-0147FA25 115200 raw

Arduino IDEのシリアルモニタ

説明は省くが、Arduino IDEのシリアルモニタを使っても良いかも知れない

https://gyazo.com/5ca73e535e55fbfc611dcaa67b78cda5